Amerikan Robot Enstitüsü, robot kavramını şu şekilde ifade etmektedir: “Robot, çeşitli görevlerin gerçekleştirilmesi için, malzeme, parça, takım ya da değişken programlanmış hareketler aracılığıyla, özel parçaları hareket ettirmek amaçlı tasarlanmış, çok fonksiyonlu, yeniden programlanabilir manipülatördür.” Sanayi robotunun en kapsamlı tanımı ve robot tiplerinin sınıflandırması ISO 8373... 

Robotlar günümüzde birçok endüstriyel alanda kullanılmaktadır. Bunların başlıca olanlarından kısaca bahsedelim. Paketleme Robotların kullanım alanlarından biri paketlemedir. Endüstride üretim sonrasında elde edilen mamüller robotlarca kutulanıp istiflenmektedir. Yapıştırma Sanayide yapıştırma işlemini dev robotlara yaptırmak mümkündür. Resim’de bir robot, otomobil camının kenarlarına yapıştırıcı... 

Proses (İşlem), Endüstriyel ve Bina Otomasyonunda kullanılan Programlanabilir Kontrolörler (PLC), Döngü Kontrolörleri, Dağıtık Kontrol Sistemleri (DCS), I/O Sistemleri ve akıllı sensörler (kontrol ünitesi üzerinde bulunan) gibi çeşitli cihazlardan saha verilerini sürekli ve gerçek zamanlı olarak toplayan, tanımlanan kıstaslara göre bu bilgileri değerlendirmeye tabi tutup gerektiğinde kullanıcıya erken uyarı mesajları... 

Endüstriyel alanda birçok robot kullanılmaktadır. Robotlar kapsama alanlarına göre kartezyen, kutupsal ve silindirik olarak isimlendirilirler. Yukarıdaki şekilde fiziksel konfigürasyonun, çalışma hacminin şekli üzerindeki etkisi gösterilmiştir. Kartezyen koordinat robotunun çalışma hacmi dikdörtgen prizma, Kutupsal koordinat robotunun ve eklemli-kol (jointed arm) robotunun çalışma hacmi ise yaklaşık küreseldir,...