Pnömatik sistemlerde kullanılan özel valfler “8 yollu valf” ve “vibrasyon valfi” olmak üzere 2 çeşittir. Hava Uyarılı 8 Yollu Valf Bu valf bant sürücünün kumandasında kullanılır. Yapısında iki adet 4/2 yön denetim valfi mevcuttur. Valflerin sürgülerinin iki tarafındaki etkime yüzeyleri farklıdır. Z hava uyarısı ilk anda yoktur. P hattından gelen hava hem her iki sürgünün alt kısmında... 

Amerikan Robot Enstitüsü, robot kavramını şu şekilde ifade etmektedir: “Robot, çeşitli görevlerin gerçekleştirilmesi için, malzeme, parça, takım ya da değişken programlanmış hareketler aracılığıyla, özel parçaları hareket ettirmek amaçlı tasarlanmış, çok fonksiyonlu, yeniden programlanabilir manipülatördür.” Sanayi robotunun en kapsamlı tanımı ve robot tiplerinin sınıflandırması ISO 8373... 

Pnömatik sistemlerde kullanılan motorlar ve bu pnömatik motorların çeşitleri hakkındaki bilgiler: Hava motorları basınçlı hava enerjisini dairesel dönme hareketine dönüştürürler. En önemli özellikleri güçlerine göre boyutlarının küçüklüğü ve uygun moment karakteristiğinden dolayı geniş bir hız aralığında kolaylıkla yönetilebilmeleridir. Bu motorlar ısı, nem, kir ve titreşim gibi ağır çalışma... 

Günümüz teknolojisinde başlıca kullanılan; Elektrik, Pnömatik ve Hidrolik Sistemleri karşılaştıralım. Elektrik Sisemleri Enerji depolaması güç, enerji iletimi iyi ve fiyatı düşüktür. Karmaşık ve pahalıdır. Çünkü dönüşüm için ya mekanik ya da kaldırıcı mıknatıs gereklidir. Hacim olarak çok yer tutarlar. Yüksek verimli olup çok yer kaplarlar. Devir sayısı sınırlıdır. Devir sayısı ile döndürme... 

Robotlar programlanıp istendiğinde de programı değiştirilebilen makinelerdir. Ayrıca her robot bilgisayarca programlanır. İşte denetleyici robot ile bilgisayar arasındaki uyumu sağlar, yani yazılım ile donanımın, mekaniğin uyumunu gerçekleştirir. Bilgisayar robot komutlarını denetleyicinin anlayacağı sinyallere dönüştürür. Denetleyici ise bu sinyallere uygun motor kontrol palsleri üretip motora ya da bu motora...