Robotlar programlanıp istendiğinde de programı değiştirilebilen makinelerdir. Ayrıca her robot bilgisayarca programlanır. İşte denetleyici robot ile bilgisayar arasındaki uyumu sağlar, yani yazılım ile donanımın, mekaniğin uyumunu gerçekleştirir. Bilgisayar robot komutlarını denetleyicinin anlayacağı sinyallere dönüştürür. Denetleyici ise bu sinyallere uygun motor kontrol palsleri üretip motora ya da bu motora... 

Giriş/Çıkış Sayısı Kontrol sisteminde çalışmayı yönlendiren giriş cihazları ile kontrol edilen komponent sayısı bellidir. Bu cihazların PLC ile bağlanabilmesi için kontrolörde yeteri kadar giriş ve çıkış bağlantı hattı olmalıdır. Ayrıca çalışmanın dışarıdan takip edilmesine yarayan aygıtların (örnek:sinyal lambaları, alarm cihazları) bağlantısı ise sisteme özgü, özel gereksinimlere yanıt... 

Proses (İşlem), Endüstriyel ve Bina Otomasyonunda kullanılan Programlanabilir Kontrolörler (PLC), Döngü Kontrolörleri, Dağıtık Kontrol Sistemleri (DCS), I/O Sistemleri ve akıllı sensörler (kontrol ünitesi üzerinde bulunan) gibi çeşitli cihazlardan saha verilerini sürekli ve gerçek zamanlı olarak toplayan, tanımlanan kıstaslara göre bu bilgileri değerlendirmeye tabi tutup gerektiğinde kullanıcıya erken uyarı mesajları... 

Robot sistemleri, uygun şekilde bir araya getirilen mekanik ve elektronik alt sistemlerin amaca uygun olarak kumanda edilmesi ile çalışır. Bir robot sistemin tasarımında, istenilen hareketlerin kusursuz biçimde elde edilmesi için, kontrol ünitelerinin ve programlama şekillerinin doğru seçilmeleri gerekir. Kontrol birimindeki özel bir kabin içerisine yerleştirilen bilgisayar sayesinde, kontrol bağlantıları yapılan bütün... 

Bir robot sistemi temelde robot, kontrol ünitesi, bilgisayar ve öğretici panelden oluşur (yukarıdaki şekiller buna örnektir). Ancak yapılan işin çeşidine uygun donanımlar eklenebilir. Aşağıdaki şekilde yapılan kaynak işi için ek kaynak kontrol donanımı görülebilir. Bununla birlikte robotun kullandığı güç kaynağına uygun (elektrik, pnömatik, hidrolik) donanımlarda eklenir. Bilgisayar Bilgisayar robot sisteminin...