Amerikan Robot Enstitüsü, robot kavramını şu şekilde ifade etmektedir: “Robot, çeşitli görevlerin gerçekleştirilmesi için, malzeme, parça, takım ya da değişken programlanmış hareketler aracılığıyla, özel parçaları hareket ettirmek amaçlı tasarlanmış, çok fonksiyonlu, yeniden programlanabilir manipülatördür.” Sanayi robotunun en kapsamlı tanımı ve robot tiplerinin sınıflandırması ISO 8373...
Pnömatik sistemlerde kullanılan motorlar ve bu pnömatik motorların çeşitleri hakkındaki bilgiler: Hava motorları basınçlı hava enerjisini dairesel dönme hareketine dönüştürürler. En önemli özellikleri güçlerine göre boyutlarının küçüklüğü ve uygun moment karakteristiğinden dolayı geniş bir hız aralığında kolaylıkla yönetilebilmeleridir. Bu motorlar ısı, nem, kir ve titreşim gibi ağır çalışma...
Günümüz teknolojisinde başlıca kullanılan; Elektrik, Pnömatik ve Hidrolik Sistemleri karşılaştıralım. Elektrik Sisemleri Enerji depolaması güç, enerji iletimi iyi ve fiyatı düşüktür. Karmaşık ve pahalıdır. Çünkü dönüşüm için ya mekanik ya da kaldırıcı mıknatıs gereklidir. Hacim olarak çok yer tutarlar. Yüksek verimli olup çok yer kaplarlar. Devir sayısı sınırlıdır. Devir sayısı ile döndürme...
Elektronik iletişim sistemlerinde ve otomasyon sistemlerinde kare dalga, sinüs dalga, üçgen dalga veya testere dişi dalga biçimlerinin kullanıldığı çok sayıda uygulama bulunmaktadır. Çoğu durumda birden fazla tip sinyal kullanmak ve bunları birbirine senkronize etmek gereklidir. Dolayısıyla bu da istenen işleme uygun bir sinyal üretimini gerektirmektedir. Örneğin bir mikrodenetleyicinin istenen programı yürütebilmesi...
Proses (İşlem), Endüstriyel ve Bina Otomasyonunda kullanılan Programlanabilir Kontrolörler (PLC), Döngü Kontrolörleri, Dağıtık Kontrol Sistemleri (DCS), I/O Sistemleri ve akıllı sensörler (kontrol ünitesi üzerinde bulunan) gibi çeşitli cihazlardan saha verilerini sürekli ve gerçek zamanlı olarak toplayan, tanımlanan kıstaslara göre bu bilgileri değerlendirmeye tabi tutup gerektiğinde kullanıcıya erken uyarı mesajları...






