Pnömatik sistemlerde kullanılan motorlar ve bu pnömatik motorların çeşitleri hakkındaki bilgiler: Hava motorları basınçlı hava enerjisini dairesel dönme hareketine dönüştürürler. En önemli özellikleri güçlerine göre boyutlarının küçüklüğü ve uygun moment karakteristiğinden dolayı geniş bir hız aralığında kolaylıkla yönetilebilmeleridir. Bu motorlar ısı, nem, kir ve titreşim gibi ağır çalışma... 

Robotlar programlanıp istendiğinde de programı değiştirilebilen makinelerdir. Ayrıca her robot bilgisayarca programlanır. İşte denetleyici robot ile bilgisayar arasındaki uyumu sağlar, yani yazılım ile donanımın, mekaniğin uyumunu gerçekleştirir. Bilgisayar robot komutlarını denetleyicinin anlayacağı sinyallere dönüştürür. Denetleyici ise bu sinyallere uygun motor kontrol palsleri üretip motora ya da bu motora... 

Robot sistemleri, uygun şekilde bir araya getirilen mekanik ve elektronik alt sistemlerin amaca uygun olarak kumanda edilmesi ile çalışır. Bir robot sistemin tasarımında, istenilen hareketlerin kusursuz biçimde elde edilmesi için, kontrol ünitelerinin ve programlama şekillerinin doğru seçilmeleri gerekir. Kontrol birimindeki özel bir kabin içerisine yerleştirilen bilgisayar sayesinde, kontrol bağlantıları yapılan bütün... 

Yürütücüler ve sürücüler kontrol cihazı ya da robotu kontrol eden kişiden gelen komutlara göre robotu hareket ettiren parçalardır. Bu parçalar birer motordan ibarettir. Bu motorlar olmadan robota hareket verdirilemez. Motorların çeşitli enerji kaynakları vardır. Elektrik ya da akışkan (hidrolik) basıncı ile çalışabilirler. Bu iki enerji kaynağını tercih sebebini çalışma alanı, yükleme kapasitesi ve maliyetler...