Amerikan Robot Enstitüsü, robot kavramını şu şekilde ifade etmektedir: “Robot, çeşitli görevlerin gerçekleştirilmesi için, malzeme, parça, takım ya da değişken programlanmış hareketler aracılığıyla, özel parçaları hareket ettirmek amaçlı tasarlanmış, çok fonksiyonlu, yeniden programlanabilir manipülatördür.” Sanayi robotunun en kapsamlı tanımı ve robot tiplerinin sınıflandırması ISO 8373...
Robotlar programlanıp istendiğinde de programı değiştirilebilen makinelerdir. Ayrıca her robot bilgisayarca programlanır. İşte denetleyici robot ile bilgisayar arasındaki uyumu sağlar, yani yazılım ile donanımın, mekaniğin uyumunu gerçekleştirir. Bilgisayar robot komutlarını denetleyicinin anlayacağı sinyallere dönüştürür. Denetleyici ise bu sinyallere uygun motor kontrol palsleri üretip motora ya da bu motora...
Giriş/Çıkış Sayısı Kontrol sisteminde çalışmayı yönlendiren giriş cihazları ile kontrol edilen komponent sayısı bellidir. Bu cihazların PLC ile bağlanabilmesi için kontrolörde yeteri kadar giriş ve çıkış bağlantı hattı olmalıdır. Ayrıca çalışmanın dışarıdan takip edilmesine yarayan aygıtların (örnek:sinyal lambaları, alarm cihazları) bağlantısı ise sisteme özgü, özel gereksinimlere yanıt...
Robot sistemleri, uygun şekilde bir araya getirilen mekanik ve elektronik alt sistemlerin amaca uygun olarak kumanda edilmesi ile çalışır. Bir robot sistemin tasarımında, istenilen hareketlerin kusursuz biçimde elde edilmesi için, kontrol ünitelerinin ve programlama şekillerinin doğru seçilmeleri gerekir. Kontrol birimindeki özel bir kabin içerisine yerleştirilen bilgisayar sayesinde, kontrol bağlantıları yapılan bütün...
Bir robot sistemi temelde robot, kontrol ünitesi, bilgisayar ve öğretici panelden oluşur (yukarıdaki şekiller buna örnektir). Ancak yapılan işin çeşidine uygun donanımlar eklenebilir. Aşağıdaki şekilde yapılan kaynak işi için ek kaynak kontrol donanımı görülebilir. Bununla birlikte robotun kullandığı güç kaynağına uygun (elektrik, pnömatik, hidrolik) donanımlarda eklenir. Bilgisayar Bilgisayar robot sisteminin...
