Amerikan Robot Enstitüsü, robot kavramını şu şekilde ifade etmektedir: “Robot, çeşitli görevlerin gerçekleştirilmesi için, malzeme, parça, takım ya da değişken programlanmış hareketler aracılığıyla, özel parçaları hareket ettirmek amaçlı tasarlanmış, çok fonksiyonlu, yeniden programlanabilir manipülatördür.” Sanayi robotunun en kapsamlı tanımı ve robot tiplerinin sınıflandırması ISO 8373... 

Robotların yapısal şekillerini çalıştıkları alanlar belirler. Bu yüzdende robot tercihi yapılırken öncelik kullanım alanıdır. Resimde görülen robotlar çalışma alanlarına göre tasarlanmış ama temelde çalışma şekli olarak birbirlerine yakın özelliklere sahip robotlardır. Bu robotları birbirinden farklı kılan çalıştıkları bölgelerdir. Taşıma Kollu Robot Şekilde ki robot yapısı incelendiğinde robotun... 

Robotların yapısı daha önce de anlatıldığı gibi insan vücudunu örnek almıştır. Robot bel, omuz, eklemler ve kollardan oluşmuştur. Kolların önemi büyüktür. Kollar iş parçasının taşınmasında ve işlenmesinde fiziki öneme sahiptir. Kolların boyutlarını çalışma şartları ve fizik kanunları belirler. Kolların dayanımı ve kullanılacak malzemenin türünü de yine iş ortamı belirler. Soldaki şekilde... 

Robot kollarına bağlanan el kısmına son etkileyici denir. Bu kısım insan elinden esinlenmiştir. Üstteki şekile bakınız. Son etkileyici temelde üç hareket yapar bunlar; Sağa-sola(yatay) hareket Yukarı-aşağı (dikey) hareket Döndürme ve fırlatma hareketi Aşağıdaki şekilde ise robotun son etkileyicisinin ucuna takılacak etkileyici çeşitleri görülebilir. Bunlar vakumla çekme başlığı, vida sökücü/takıcı,... 

Robotlar programlanıp istendiğinde de programı değiştirilebilen makinelerdir. Ayrıca her robot bilgisayarca programlanır. İşte denetleyici robot ile bilgisayar arasındaki uyumu sağlar, yani yazılım ile donanımın, mekaniğin uyumunu gerçekleştirir. Bilgisayar robot komutlarını denetleyicinin anlayacağı sinyallere dönüştürür. Denetleyici ise bu sinyallere uygun motor kontrol palsleri üretip motora ya da bu motora...