Robotların yapısal şekillerini çalıştıkları alanlar belirler. Bu yüzdende robot tercihi yapılırken öncelik kullanım alanıdır. Resimde görülen robotlar çalışma alanlarına göre tasarlanmış ama temelde çalışma şekli olarak birbirlerine yakın özelliklere sahip robotlardır. Bu robotları birbirinden farklı kılan çalıştıkları bölgelerdir. Taşıma Kollu Robot Şekilde ki robot yapısı incelendiğinde robotun...
Robotların yapısı daha önce de anlatıldığı gibi insan vücudunu örnek almıştır. Robot bel, omuz, eklemler ve kollardan oluşmuştur. Kolların önemi büyüktür. Kollar iş parçasının taşınmasında ve işlenmesinde fiziki öneme sahiptir. Kolların boyutlarını çalışma şartları ve fizik kanunları belirler. Kolların dayanımı ve kullanılacak malzemenin türünü de yine iş ortamı belirler. Soldaki şekilde...
Robotlar programlanıp istendiğinde de programı değiştirilebilen makinelerdir. Ayrıca her robot bilgisayarca programlanır. İşte denetleyici robot ile bilgisayar arasındaki uyumu sağlar, yani yazılım ile donanımın, mekaniğin uyumunu gerçekleştirir. Bilgisayar robot komutlarını denetleyicinin anlayacağı sinyallere dönüştürür. Denetleyici ise bu sinyallere uygun motor kontrol palsleri üretip motora ya da bu motora...
Robotlar günümüzde birçok endüstriyel alanda kullanılmaktadır. Bunların başlıca olanlarından kısaca bahsedelim. Paketleme Robotların kullanım alanlarından biri paketlemedir. Endüstride üretim sonrasında elde edilen mamüller robotlarca kutulanıp istiflenmektedir. Yapıştırma Sanayide yapıştırma işlemini dev robotlara yaptırmak mümkündür. Resim’de bir robot, otomobil camının kenarlarına yapıştırıcı...
Bir robot sistemi temelde robot, kontrol ünitesi, bilgisayar ve öğretici panelden oluşur (yukarıdaki şekiller buna örnektir). Ancak yapılan işin çeşidine uygun donanımlar eklenebilir. Aşağıdaki şekilde yapılan kaynak işi için ek kaynak kontrol donanımı görülebilir. Bununla birlikte robotun kullandığı güç kaynağına uygun (elektrik, pnömatik, hidrolik) donanımlarda eklenir. Bilgisayar Bilgisayar robot sisteminin...






