Amerikan Robot Enstitüsü, robot kavramını şu şekilde ifade etmektedir: “Robot, çeşitli görevlerin gerçekleştirilmesi için, malzeme, parça, takım ya da değişken programlanmış hareketler aracılığıyla, özel parçaları hareket ettirmek amaçlı tasarlanmış, çok fonksiyonlu, yeniden programlanabilir manipülatördür.” Sanayi robotunun en kapsamlı tanımı ve robot tiplerinin sınıflandırması ISO 8373... 

Robotların yapısal şekillerini çalıştıkları alanlar belirler. Bu yüzdende robot tercihi yapılırken öncelik kullanım alanıdır. Resimde görülen robotlar çalışma alanlarına göre tasarlanmış ama temelde çalışma şekli olarak birbirlerine yakın özelliklere sahip robotlardır. Bu robotları birbirinden farklı kılan çalıştıkları bölgelerdir. Taşıma Kollu Robot Şekilde ki robot yapısı incelendiğinde robotun... 

Otomasyon, Henry Ford’un 20. YY’ıb başlarında ilk kez kitle üretim tesisini gerçekleştirdiği zamanki kadar önemli ve değerli bir teknolojik değişmedir. Otomasyona örnekler vermek gerekirse, modern bir petrol rafinerisi ya da tek bir denetim sisteminden elektronik impulse’larla yönlendirilen petrolün içinden aktığı boru hattı sistemi bugünkü otomasyon sistemlerinin ilk uygulamalardandır. Otomasyonun tanımlarından... 

Robotların yapısı daha önce de anlatıldığı gibi insan vücudunu örnek almıştır. Robot bel, omuz, eklemler ve kollardan oluşmuştur. Kolların önemi büyüktür. Kollar iş parçasının taşınmasında ve işlenmesinde fiziki öneme sahiptir. Kolların boyutlarını çalışma şartları ve fizik kanunları belirler. Kolların dayanımı ve kullanılacak malzemenin türünü de yine iş ortamı belirler. Soldaki şekilde... 

Robot kollarına bağlanan el kısmına son etkileyici denir. Bu kısım insan elinden esinlenmiştir. Üstteki şekile bakınız. Son etkileyici temelde üç hareket yapar bunlar; Sağa-sola(yatay) hareket Yukarı-aşağı (dikey) hareket Döndürme ve fırlatma hareketi Aşağıdaki şekilde ise robotun son etkileyicisinin ucuna takılacak etkileyici çeşitleri görülebilir. Bunlar vakumla çekme başlığı, vida sökücü/takıcı,...