Robotların yapısı daha önce de anlatıldığı gibi insan vücudunu örnek almıştır. Robot bel, omuz, eklemler ve kollardan oluşmuştur. Kolların önemi büyüktür. Kollar iş parçasının taşınmasında ve işlenmesinde fiziki öneme sahiptir. Kolların boyutlarını çalışma şartları ve fizik kanunları belirler. Kolların dayanımı ve kullanılacak malzemenin türünü de yine iş ortamı belirler.
 |
Soldaki şekilde bir joint arm robotunda kol yapıları görülebilir. Burada 1. kol gövdeyi, 2. kol omuzla dirsek arasını, 3. kol ise dirsek ile el arasını temsil eder.
Robot üç ana parçadan oluşur. Birincisi kol, ikincisi manipülatör (Eklemler), üçüncüsü de son etkileyicilerdir. Sağdaki resimde robot kollarını birleştirip hareketleri gerçekleştiren bir manipülatörün montajı görülebilir.
İlgili yazılar: Joint Arm Robot, Manipülatör, Montaj, Otomasyon, Otomasyon Sistemleri, Robot, Robot Kol Mekanizması, Robot Kolu, Robot Sistemleri, Robotik, Robotik Sistemler, robotlar, sistemler, Sistemleri
scada’da çalışabilecek arkadaşlar için çok güzel bi yarışma. ürün bandında gerçekleşecek hertürlü aksiyon için yaratıcılığınızı konuşturabilirseniz kazanabileceğiniz bi yarışma diyebilirim. vijeo citect scada yarışması. 15 hazirana kadar projeleri kabul ediolarmış. ama sadece üniversite öğrencilerini kapsayan bi yarışma. yinede çalışmaktan bi zarar çıkmaz kanısındayım.
http://www.vijeocitect.com sitesinden yazılımı indirip ufak da bi eğitim almak mümkün.. .