 |
Robotların yapısal şekillerini çalıştıkları alanlar belirler. Bu yüzdende robot tercihi yapılırken öncelik kullanım alanıdır. Resimde görülen robotlar çalışma alanlarına göre tasarlanmış ama temelde çalışma şekli olarak birbirlerine yakın özelliklere sahip robotlardır. Bu robotları birbirinden farklı kılan çalıştıkları bölgelerdir.
Taşıma Kollu Robot
Şekilde ki robot yapısı incelendiğinde robotun kartezyen kordinat sisteminde hareket eden taşıma koluna sahip bir robot olduğu görülebilir. Bu kol sonundaki tutucu (gripper) cisimleri kavramakta, kolun hareketi ile de malzemenin bir noktadan diğer bir noktaya ulaştırılması sağlanmaktadır.
Dönme İtme Kollu Robot
Şekildeki robot silindirik hareket gerçekleştirebilen bir robottur. Bu robotun kolunun özelliği ise hem ileri geri gidebilmesi hem de dönebilmesidir. Bu robot çok uzun mesafelerde malzeme taşıma ve işleme yeteneğine sahiptir.
Çizgi Tipi Portal Robot
Şekilde çizgi tipi portal robot görülebilir. Bu robotun yapısal özelliği düzlemsel bir hat biçiminde olmasıdır.
Yüzey Tipi Portal Robot
Şekilde ise yüzey tipi portal robotlar görülebilir. Bu robotların yapısal özellikleri işlenecek yüzeyi kaplamasıdır.
Kırma Kollu Robot
Resimdeki robotun yapısal özelliği ise kolunun iki parçadan oluşup kırılabilmesidir. Bu özellik bu robota kısa mesafede aşağı yukarı rahat hareket özelliği kazandırmıştır.
İlgili yazılar: Çizgi Tipi Portal Robot, Dönme İtme Kollu Robot, Endüstriyel Robotlar, hareket, Kırma Kollu Robot, Otomasyon, Otomasyon Sistemleri, Robot, Robot Sistemleri, Robotik, Robotik Sistemleri, robotlar, Silindir, sistemler, Sistemleri, Taşıma Kollu Robot, Yüzey Tipi Portal Robot
