 |
Robot kollarına bağlanan el kısmına son etkileyici denir. Bu kısım insan elinden esinlenmiştir. Üstteki şekile bakınız.
Son etkileyici temelde üç hareket yapar bunlar;
- Sağa-sola(yatay) hareket
- Yukarı-aşağı (dikey) hareket
- Döndürme ve fırlatma hareketi
Aşağıdaki şekilde ise robotun son etkileyicisinin ucuna takılacak etkileyici çeşitleri görülebilir. Bunlar vakumla çekme başlığı, vida sökücü/takıcı, oyma (freze) başlığı, elektro manyetik tutma başlığı, akışkan enjekte başlığıdır. Bunların dışında en çok uygulama gören ise gripper (tutucu) dur.
