Son Etkileyiciler
Özel Arama

sensörler, sensör çeşitleri, algılayıcılar,optik sensörler, kapasitif sensörler, sensor, manyetik sensörler, park sensörleri, sensors

Robot kollarına bağlanan el kısmına son etkileyici denir. Bu kısım insan elinden esinlenmiştir. Üstteki şekile bakınız.

Son etkileyici temelde üç hareket yapar bunlar;

  1. Sağa-sola(yatay) hareket
  2. Yukarı-aşağı (dikey) hareket
  3. Döndürme ve fırlatma hareketi

Aşağıdaki şekilde ise robotun son etkileyicisinin ucuna takılacak etkileyici çeşitleri görülebilir. Bunlar vakumla çekme başlığı, vida sökücü/takıcı, oyma (freze) başlığı, elektro manyetik tutma başlığı, akışkan enjekte başlığıdır. Bunların dışında en çok uygulama gören ise gripper (tutucu) dur.

İlgili yazılar: Etkileyici, Otomasyon, Otomasyon Sistemleri, Robot, Robot Kolu, Robot Sistemleri, Robotik, Robotik Sistemler, Son Etkileyici, Son Etkileyiciler

Sponsorlar                                                     Benzer Konular

 

Yorum yapın

Yorum yapabilmek için giriş yapmalısınız.


Sitemap Google Otomasyon